云天励飞自主研发的AI芯片“DeepEye 1000”于2018年成功流片

12月8日，人工智能公司深圳云天励飞技术股份有限公司（以下简称“云天励飞”）在上交所披露上市文件，成为科创板又一家公开招股的AI公司。

云天励飞成立于2014年8月，是一家专注于计算机视觉领域的人工智能企业，也是AI+安防赛道的独角兽公司。公司创始人、董事长兼CEO陈宁毕业于美国佐治亚理工学院，获得博士学位，并曾在美国飞思卡尔半导体公司、中兴通讯担任重要职位，拥有美国永久居留权。

云天励飞董事长兼首席执行官陈宁（来源：云天励飞官网）

同时，陈宁博士也是中国第一款商用矢量处理器芯片设计者，手握近30项已授权国际专利，其中13项已被苹果收购。

主打“算法芯片化”技术，总募资30亿

公开资料显示，云天励飞以人工智能算法、芯片技术为核心，并具备算法芯片化能力，拥有Arctern算法、Moss芯片和Matrix大数据系列平台，研发和销售面向应用场景“端云协同”的人工智能产品及解决方案，聚焦公共安全、城市治理、新商业等三大产业方向，以AI技术驱动行业发展。

虽然成立时间较短，但云天励飞于9月25日在深圳证监局备案辅导材料，11月19日即公示辅导总结报告，并于11月26日完成辅导，总持续时间不足3个月。在寒武纪成功上市的先例下，云天励飞有望成为科创板中最快上市的AI芯片股。

与同期火热推进IPO的“AI四小龙”不同，云天励飞更多主打“算法芯片化”技术。在招股书中，云天励飞这样描述自身的核心竞争力：算法芯片化的底层技术能力以及基于“端云协同”技术路线所成功落地的大型解决方案经验和系统落地工程能力。

陈宁也曾在媒体采访时进一步解释，“算法芯片化”是一套“算法和芯片设计流程深度融合”的理念，“算法芯片化”不等于“算法+芯片”，它是一个设计理念和流程，是基于设计者对算法的深刻的理解，把里面共性的这些操作提炼出来去设计你的芯片的架构。

招股书显示，此次云天励飞公开募股，中信证券担任保荐机构，融资规模预计为30.00亿元。

其中，8亿元用于城市AI计算中枢及智慧应用研发项目，3亿元用于面向场景的下一代AI技术研发项目，5亿元用于基于神经网络处理器的视觉计算AI芯片项目。这三个共计16亿项目将分四年进行投资，而剩余14亿用于补充流动资金项目。

2019年营收达2.3亿，净亏损5.1亿

核心财务指标上，云天励飞招股书显示，2017年、2018年和2019年，云天励飞分别实现营业收入5023.33万元、1.33亿元、2.30亿元。2020年1-9月，该公司收入达到2.67亿元。合计为6.81亿元，年均复合增长率为114.17%。

亏损方面，2017年、2018年、2019年及2020年前九个月，公司净亏损分别为5479.63万元、1.99亿元、5.10亿元及8.62亿元；归属于母公司所有者的净亏损则分别为5463.65万元、1.95亿元、5.00亿元、8.57亿元。

截至2020年9月末，公司合并口径累计未分配利润为-16,083.62 万元。

对于亏损规模，云天励飞表示，这主要原因是公司尚处于快速成长期，相对收入规模较小，报告期内持续增大对技术研发及市场开拓的投入，研发支出及股份支付等金额较大，导致公司存在较大的累计未弥补亏损。

而且，2018年云天励飞加大对研发团队的建设投入，研发费用增速较高，导致亏损增大。

招股书披露，云天励飞在报告期内的研发费用分别为4355.73 万元、1.46亿元、2亿元、1.3亿元，合计5.19亿元。占营业收入的比例分别为86.71%、109.57%、86.79%及48.79%。

云天励飞表示，该公司研发领域主要分为两个维度：AI底层能力研发和AI产品及整体解决方案研发。

此外，随着各应用场景的逐渐成熟，项目规模的不断上升，自主研发的DeepEye1000 AI芯片也于2019年底开始独立对外销售实现商用，收入结构的变化在较大程度上影响利润和毛利率的变化，这主要基于两方面原因所致：

1）不断加大对研发的投入，制定了具备前瞻性的技术研发及产品研发计划，一方面使得产品在市场竞争中维持较强竞争力，另一方面通过研发新产品以拓展更广阔的市场。

2）2020年1-9月，随着公司整体收入规模快速增长，公司研发费用率也呈现向其他规模化企业靠拢的趋势。

招股书显示，2017年至2019年，以及2020年前九个月云天励飞的毛利率分别为42.39%、56.34%、43.71%及 40.46%，整体呈现先升后降的趋势。

云天励飞在招股书中表示，随着新竞争对手的加入，市场竞争可能有所加剧，从而导致公司的毛利率下降，对盈利能力可能会产生不利影响。

值得注意的是，云天励飞在招股书中将公司竞争对手划分两大领域：视觉人工智能领域和AI芯片领域。

在视觉人工智能领域，云天励飞提到的业内企业包括商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技等。云天励飞在招股书内写到：“上述企业都拥有相对成熟的 AI 赋能解决方案，而云天励飞全产业链的服务能力和丰富的项目落地经验与之产生了差异化的竞争优势。”

在人工智能芯片领域，云天励飞提到的同行包括业内企业有国外的英伟达、Graphcore，国内的寒武纪、地平线。

此外，招股书披露，由于陈宁曾获得深圳市国家级领军人才、深圳市海外高层次人才计划（“孔雀计划”）A类人才，云天励飞在2017年、2018年拿到了相关政府补助754.91万元、900万元。

安防赛道起家，海康威视为最大摄像头采购商

具体业务方面，云天励飞主要采取直销的销售模式，业务收入主要来自数字城市运营管理AI产品及整体解决方案、人居生活智慧化升级AI产品及整体解决方案，AI芯片销售及IP授权三个板块。

2017至2019 年，云天励飞各版块业务增长较快，数字城市运营管理收入从4994.60万元增长至约2.01亿元；人居生活智慧化升级收入从28.73万元增长至2841.35万元。

由于该公司自研AI芯片DeepEye1000于2019年起实现独立商用，目前已和海康威视、阿里巴巴平头哥等建立了业务合作关系，因此，芯片业务部分营收直到去年才有较大增长。招股书显示，2020年1-9月，公司AI芯片销售及IP授权业务收入达到209.90万元。

报告期各期，数字城市运营管理销售收入占公司主营业务收入比例在85%以上，是公司收入的主要来源。

目前，该公司主要售卖的硬件产品包括：面向边缘和端侧视觉应用的DeepEye1000 AI芯片、人像识别边缘计算设备、人车非边缘计算NVR设备、交通OD分析边缘计算设备、以及用于边缘推理计算的mini-PCIE加速卡。

云天励飞在招股书中称，如果按产品及服务类型来看，公司收入主要分为综合项目收入及产品销售收入两类。对于综合项目类合同，方案中一般含有软硬件及安装、调试等服务，客户需对整体方案进行验收；对于产品销售类合同，方案中一般约定交付软件及硬件产品，客户对相关产品进行签收。

公司主营业务收入按产品及服务类型构成分类

由于云天励飞是从安防赛道起家，因此，其核心客户主要包括中国电信、青岛公安局崂山分局、深圳龙岗投资控股等。

大客户集中度较高，2017年，云天励飞前五大客户占主营业务收入比例为92%。尤为注意的是，2017年第一大客户深圳市信义科技有限公司收入占比达到50.74%，超过50%的原因主要系云天励飞业务当年处于爆发初期，当年收入金额相对较少所致。

不过后两年有所下降，2018年前五大客户占主营业务收入比例下降至78.43%，2019年为52.11%。2020年1-9月又上升至71.44%。

目前，云天励飞自主研发的全球首套动态人像识别系统——云天“深目”已经在深圳、青岛、成都、长沙、南京、杭州、上海、北京等国内外100多个城市落地应用。

当前，云天励飞正利用自研AI芯片能力，以及其在AI+安防赛道上的优势，将更多业务收入转到智慧城市建设层面。据报道，今年11月14日的第二十二届中国高交会上，云天励飞发布以“应用驱动、端云协同、全栈演进、开放生态”为理念的自进化城市智能体。并且，该公司与特建发集团、中国系统签署战略合作协议，共建基础设施领域的“AI大脑”、现代数字城市等。

此外，在供应商方面，云天励飞需要从海康威视、中华通信系统公司采购摄像头，占所有采购资金比例最高。比如，2019年云天励飞从海康威视购置摄像头花费5172.14万元，占采购总额26.09%。

除此之外云天励飞的供应商还包括全景智联（武汉）科技有限公司、深圳市耐斯康网络技术有限公司、深圳市宝德计算机系统有限公司、深圳市道为科技有限公司等，涉及服务器及配件、系统软件、耗材及集成服务等多方面。

陈宁持股33.7%，“国家队”融资支持

云天励飞自成立以来共进行多轮融资，筹资总额超过20亿元人民币。本次发行前，创始人陈宁在云飞励天的持股总比例达到33.7%，为实际控制人。招股书显示，云天励飞的股东还有深圳市特区建设发展集团、深圳市弘文文创投资有限公司、中电金投控股三家“国家队”公司。

今年4月，云天励飞完成近10亿元人民币的Pre-IPO轮融资，领投方为粤财基金、光远资本以及老股东华登国际，参投方包括拓金资本、建银国际、交银国际、中银粤财、华控资本、深报一本基金、深圳出版集团、华创深大、优必选天狼星、中美创投等。

今年9月，云天励飞再完成超10亿元人民币的战略融资，投资方为深圳市特区建设发展集团（特建发）以及中国电子信息产业集团下属的中国中电国际信息服务有限公司和中电金投控股有限公司。本轮融资完成后，特建发成为云天励飞第一大机构股东。

云天励飞融资历程表格

此外，在股权激励方面，按招股书披露，为了有效地将股东利益、公司利益和员工利益相结合，云天励飞成立了深圳创享二号、珠海创享一号、珠海创享二号、珠海创享三号、深圳云天创享五个股权激励平台，在2019年和2020年前九个月对骨干员工实施股权激励，各年分别确认股份支付费用2.08亿元和7.19亿元。

云天励飞表示，实施股权激励的原因是保证企业长期健康发展，确保人才和管理团队的稳定。公司强调，若未来持续实施新的股权激励计划，仍将可能产生大额股份支付费用，进而延迟公司实现盈利。（本文首发钛媒体App，作者 | 林志佳，编辑 | 赵宇航）