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Roadstar.ai 想做无人驾驶赛道的“专车运营商”,商业化已有清晰时间表

摘要: 根据Roadstar.ai不久前给出的最新进展,已经实现了在开放道路无人车自主运营的完整流程。

题图来源@视觉中国

题图来源@视觉中国

技术类创投团队在自动驾驶赛道越发耀眼,这其中,初创公司Roadstar.ai不容小觑。

Roadstar.ai成立于2017年5月,三位联合创始人CEO佟显乔、CTO衡量、首席科学家周光曾在Google、特斯拉、苹果、百度硅谷等公司自动驾驶部门担任技术负责人。其中,佟显乔曾是百度硅谷无人车定位和地图组前技术负责人,也曾供职于Apple无人车研发组及英伟达自动驾驶算法组。

5月15日,刚成立一年的Roadstar.ai宣布已完成1.28亿美元的A轮融资(约合8.12亿人民币)。该轮融资由双湖资本和深创投团联合领投,老股东云启资本,招银国际以及元璟资本跟投。这是截至目前无人驾驶行业内这一轮次的最高融资。

不久前,包括钛媒体在内的数家媒体与佟显乔,针对Roadstar.ai项目进展、商业化落地时间表等问题进行了对谈。

佟显乔表示,公司的目标是做针对中国路况、提供整体解决方案的无人专车运营商。目前公司规模大概在60-70人左右,在深圳、硅谷两地设有研发中心,半数以上都是海外归国技术人员。

技术优势


Roadstar.ai首要的核心竞争力是原创技术能力,其自主研发了两项核心技术,HeteroSync异构多传感器同步技术和DeepFusion数据深度融合技术。

如视频所示,Roadstar.ai借助两项核心技术以及长达一年的路测,已经实现在加州平均一个月一次人工干预、国内高复杂城市路况环境下连续数小时无人工接管,并克服了在中国复杂城市道路下夜晚、雨天、高峰期、过隧道、电动车乱入、行人横穿马路等突发状况。

HeteroSync异构多传感器同步技术,能够使不同品牌、类型及数量的传感器兼容,达成时间、空间的精确同步。如下图所示,Roadstar.ai将传感器集中在车顶上一个黑色的匣子内,“现在(设备)还在测试阶段,将传感器集中放在一起,为的是适配更多车型”,而最终,传感器将通过定制模式融入汽车。目前,Roadstar.ai第二代传感器融合平台包括:4颗低线束国产速腾LiDAR,一颗40线国产禾赛LiDAR、6颗低成本摄像头、3颗毫米波雷达和一套GPS&IMU系统。

DeepFusion数据深度融合技术在原始数据层面将激光雷达、摄像头、毫米波雷达的8维数据进行深度融合。即通过数据融合电路预处理,将8维原始数据即X、Y、Z的空间数据,R、G、B颜色数据,激光反射值数据,多普勒速度数据,进行端到端深度学习融合算法。是属于更新的技术路线——前融合算法。

基于DeepFusion的感知,采用了原始数据(raw data)融合,而不是目标数据(object data)融合。基于DeepFusion数据的Perception,是采用8维数据来作为数据输入,使得低纬不可分数据变得高纬可分,从而极大地提高DNN检测精度并减少Corner case。

谈到算法,则不得不提到数据量的积累。佟显乔表示,相比起Waymo等起步较早的大公司,实际上Roadstar.ai采用的前融合是另一条技术路线,因此不能单纯用累积的数据量来对比。

相比海内外其他无人驾驶玩家,Roadstar.ai存在三大优势:


一是技术路线新,适应更多、更灵活的场景;二是针对中国的复杂路况。特别是针对中国特有的问题,相信一定会有很多特有技术会被开发出来;三是成本优势。


值得注意的是,在成本方面,Roadstar.ai采用国产激光雷达,效果与国外主流激光雷达持平但价格仅为其一半左右,“目前无人驾驶全部成本大概在二十多万三十万人民币,预计到2020年可以到三到五万左”。

商业化路径


7月25日,美团启动无人配送开放平台,Roadstar.ai 即该开放平台的重要战略合作伙伴之一。佟显乔表示,园区内的无人配送技术已经趋于成熟,与美团的合作也是Roadstar.ai阶段性商业化落地的重要一步。

但Roadstar.ai的目标,仍然是要做独立的无人驾驶运营商。

根据Roadstar.ai不久前给出的最新进展,已经实现了在开放道路无人车自主运营的完整流程:从乘客上车——规划目的地——无人车自动行驶——抵达目的地——乘客下车,驾驶期间,乘客改变目的地,无人车也可以随机更改行驶线路和最终目的地。

专访中,佟显乔对Roadstar.ai的商业化路线给出了具体时间表。


“我们认为2020年是自动驾驶技术大规模商业化落地的节点。今年我们的重心还是在测试,目前有10台测试车,年底会扩展到30-50台,加速技术积累。八月,我们将获得两个城市的路测牌照。2019年,我们将与OEM(定点车厂)进行合作,定制200台搭载Roadstar.ai自动驾驶解决方案的无人车;2020年争取实现自产1500台无人车,以及远程协助的‘半无人运营模式’。”


在佟显乔看来,像被通用汽车收购的自动驾驶初创公司Cruise Automation,也是一条很好的商业化路径。“造车我们是不会碰的。Roadstar.ai希望能够和技术比较强的车厂合作,进行无人驾驶车辆定制化。”据佟显东透露,公司已经和海外某大车厂达成合作。

佟显乔表示,未来也不排除以后与滴滴的合作的可能性。“商业化落地肯定要有一个过程,但我们现在看到,教育市场的难度比想象中的简单,大家已经开始对自动驾驶有所认识了。”(本文首发钛媒体,作者、采访/赵宇航)

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赵宇航
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