在小米旗下的扫地机器人产品中，拥有米家、石头以及小瓦三个名字，其实这些产品均来自小米生态链企业——石头科技。“米家”品牌是小米官方渠道销售的产品，而“石头”和“小瓦”则是石头科技旗下的两个独立品牌。

相比于前两个“米家”和“石头”两个大众相对更了解的名字，“小瓦”的优势在于其售价更加亲民，并且性价比更突出。小瓦青春版仅售999元，而加入路径规划与托扫一体的规划版则也仅为1799元（预售仅1598元），更加适合尝鲜用户或年轻人选购。

小瓦扫地机器人规划版全家福

小瓦扫地机器人规划版的套装中，除了机器人本尊和充电底座外，我们可以看到多了拖地的组件，并且厂商还贴心的为我们准备了备用的拖布、过滤网和吸水滤芯。据米家APP提示，扫地机器人的滤网、拖布等消耗配件最好在150小时清扫后更换，保证用户清扫环境的卫生安全。

小瓦扫地机器人规划版秉承了极简的设计风格，正面由7组红外减速传感器组成光速减速阵列，每组传感器每秒50次实时检测前方障碍物，提前减速并轻触，保护自身和家具安全。

就算出现失误触碰到障碍物，前部缓冲器也可以第一时间感知，避免“硬碰硬”对自身和家具产生伤害。回充传感器则在机器人能量不足时，会自动找寻充电底座完成自主充电。

在小瓦的顶部按键非常之简单，三颗按钮分别为局部清扫键、电源开关以及一键回充键。其中，我们可以通过电源开关的背光判断当前的电量，白色代表大于30%，红色意味着电量低于30%。

尘盒是完全透明的，里面垃圾多少一目了然，另外上图还可以看出，进风口、出风口以及接缝处都有胶条，保证风道的密封。小瓦规划版的尘盒与青春版相同，均为640ml。

大容量的尘盒可以减少清理次数，基本一周一清理的频率即可，并且尘盒的尾部是可以水洗的HEPA滤网，可以再过滤脏物的同时吹出清洁空气，避免形成二次污染。

小瓦规划版的内部使用了日本EPSON和德国六轴BOSCH双陀螺仪系统，它们带来的好处是可以让机器人减少数据误差。搭配双光学 Laser+Led 运动追踪传感器，可以通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移。此外，众多的传感器联动也做到了多数据融合实时生成清扫地图。

在小瓦底部，边刷经过防缠绕处理，针对毛发和纸屑等杂物的清扫更加给力，防止这些恼人的小妖精缠绕在主滚轮上。

机器人前部也有用一个防缠绕设计的万向轮，它的周围有防缠绕隔离片保护，在清扫过程中出现因杂物出现的死机现象。小瓦规划版的悬崖传感器分布在前半侧共有4枚，保护机器人在高处清扫时出现坠落风险。

运动追踪传感器被官方称为“电眼”，利用其对地面拍摄转换为数字信号再处理流程，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域。

负责最主要清扫功能的部件为浮动V型主刷，配合1800Pa大风压澎湃吸力强力吸尘，同时配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土、灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。

主刷的拆卸非常简单，同时摁下两侧摁扣即可拆卸，清理过程非常人性化。

徒手清理刷轮可是一件大工程，为了更好的去清理主刷上的毛发和尘土，小瓦规划版的套装中附赠了“小鸟刀”。鸟嘴一侧内嵌有刀刃，可轻松钩断主刷上的毛发，另一侧的毛刷则可以再次除去其他杂物。使用“小鸟刀”的过程中大家一定要仔细，防止割伤自己的手指。

湿拖结构设计是小瓦规划版独有的特点，在配合植物仿生湿拖系统，前扫后拖，一次清扫， 双倍洁净。

采用插槽+黏贴式设计，拖布全范围紧密铁贴合水箱，拖地不卷边。拖布与主刷等宽，先扫后拖，扫干净才拖拒绝和稀泥，高效清洁地面。植物仿生维管束高精密水箱滤芯，用于连接水箱和拖布。

基于毛细原理，滤芯自动吸水使拖布时刻保持充足含水量。当停止拖地，拖布不失水，则滤芯控制出水不漏水。

搭载全向回充传感器，360°感应回充信号锁定充电座，在地图中规划路线快速回充。同时拥有充电座防撞信号，避免对充电座造成碰撞。

单从外观上我们已经看到了很多小瓦规划版上的新科技，无论是智能清扫模式，还是新加入的湿拖组件，新款的扫地机器人都可以让清扫更加有条理，更加干净。这样的改变更是助长了我们平时的懒惰情绪。但它的清扫表现到底如何呢？不会再需要人工的二次清扫吧？

随后钛极客会对其清扫能力、越障能力、规划能力以及脱困能力等方面进行详细测试，想要了解小瓦扫地机器人规划版的朋友们，请持续关注我们。（本文首发钛媒体，摄影、作者/Kiwi）