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地平线发布自动驾驶计算平台Matrix 1.0,ADAS产品量产在即 | 钛快讯

摘要: 由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割,因此能够让汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。

地平线创始人兼CEO余凯

地平线创始人兼CEO余凯

钛媒体快讯 | 4月27日消息:嵌入式人工智能芯片公司地平线(Horizon Robotics)26日在北京车展发布新一代自动驾驶处理器征程2.0架构,以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

据悉,本次亮相的Matrix1.0,内置地平线征程2.0处理器架构,最大化嵌入式AI计算性能,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案,可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链,开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。
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Matrix1.0

据介绍,在高性能图像感知方面,Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络,可每秒处理720P视频30帧,并支持4路视频的同时输入和实时处理;实现20种不同类型物体的像素级语义分割,能够精准识别每一个像素点的类别;同时还可实现三维的车辆检测,识别场景中的深度信息,进行距离的识别和判断;此外,Matrix1.0还能进行行人骨骼识别,判断行人朝向,从而进行行人运动轨迹预测。

由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割,因此能够让汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时,通过像素级的识别,即使只检测到一部分,也能实现正确识别,从而做出响应。

据透露,Matrix1.0平台在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等功能的同时,仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低,该平台不需要水冷系统,已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

此外,据了解,本次车展地平线展出的Matrix1.0平台基于征程2.0处理器架构,而目前其新一代自动驾驶处理器——征程2.0正在研发中,而未来在软硬件的进一步协同优化后,征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。

与此同时,征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别,准确率大于99%,可满足车载设备严苛的环境要求,以及复杂环境下的视觉感知需求,支持L2级别ADAS功能。

不久前奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯(Johanna Barth)在接受彭博社采访中公开表示,奥迪已经为中国项目挑选地平线公司为合作伙伴。 据悉,双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面开展合作,共同推动高级别自动驾驶的研发和落地,特别是在中国市场的本地化落地合作。

此外,地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1,以及长安汽车等知名OEM厂商合作。

公开资料显示,地平线成立于 2015 年 7 月,由前百度深度学习实验室IDL常务副院长余凯创立,目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心,完成了由英特尔投资领投,嘉实投资、中国建投、理成资产、混沌投资、云晖资本以及晨兴资本、高瓴资本、双湖资本和线性资本等新老投资人共同参与的总额超过一亿美金的A+轮战略融资。

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