自动驾驶技术已成熟,“零事故社会”才是终极愿景

摘要: 无人驾驶在技术上已经不存在任何盲区和漏点,但难的是,如何把自动驾驶技术与汽车的动力系统、控制系统、信息系统等体系进行全面的融合,实现可以为人所用的产品价值。

进入自动驾驶领域的汽车企业,常常要面对这样的提问,

“你的无人驾驶到Level几?“ 

这一问题的价值寥寥,尤其是对于本田这类技术成熟的公司来说。

如果把视角锁定在技术实验室里,地球人的无人驾驶在技术上已经不存在任何盲区和漏点。但难的是,如何把自动驾驶技术与汽车的动力系统、控制系统、信息系统等体系进行全面的融合,实现特定的、而且能为人所用的产品价值。

在这方面,本田已经在布局上露出锋芒。

今年6月7日,本田在日本召开了Honda Meeting全球媒体大会,给“2030愿景”划了重点。在新能源方面,本田会加大普及力度,要在“2030年实现电动化系列产品占Honda全球汽车销量的三分之二”;在自动驾驶的规模化应用方面,本田也保持了主流步伐,2020年实现适用于高速公路的自动驾驶,并在2025年确立面向消费市场的 level 4 自动驾驶技术。 

当然,像本田这样务实的日本企业,敢于提出愿景,也说明其已经具备了足够的技术储备。这在本次大会上,本田也进行了多层次展示。

新能源布局,兼顾市场和技术特色

借助这次大会,本田正式向外界梳理了他们的三大动力系统:插电混动、纯电动以及氢燃料电池动力,这三大动力技术同属于Clarity系列。

日韩车企向来对氢燃料动力情有独钟。本田也于2016年3月份推出了氢燃料动力车Clarity Fuel Cell,续航里程达到750公里,充满氢只需要3分钟,为了让这款车能在体验上比肩传统燃油车,本田还在这款氢燃料动力车加了电机辅助,让它在起步和加速阶段都有一个不错的性能。

当然,未来汽车所需要的新型能源尚未确定,燃料动力、蓄电池动力等多种能源都各有所长。尤其中国这样产销量巨大的市场,比较注重发展电动车,整体的基础设施建设和政策支持都围绕着电动汽车来推动。因此,各家车企也都针对多种能源进行了布局,本田也在去年推出了纯电动车型Clarity Electric和插电混动车型Clarity Plug-in Hybrid。 

这次“Honda Meeting”大会上,本田还专门针对中国市场推出了一款电动车型,预计在2018年上市。 

所以可以看出,在纯电动车Clarity Electric上,本田的投入力度十分之大,其专门成立了新部门“EV开发室”来推动电动汽车研发。 

Clarity Electric的亮点之一是快充技术,通过电池组进化+充电控制+电池热能管理技术组合,Clarity Electric能在15分钟充电150公里的续航里程,市面上大部分电动车的快充技术都在30分钟90公里左右。此外,本田还为Clarity Electric配备了无线充电技术,只要停在专用停车位就会自动充电。

关于本田的混动技术,无需太多赘言。在混动车型中采用阿特金森循环技术最为成熟的,都是日本车企。而且,本田的双电机混合系统i-MMD在市场上的应用已经十分普遍。

这些技术在本田的插电混动车型Clarity Plug-in Hybrid上都进行了沿用。例如动力方面,本田的插电混动车就采用了i-MMD系统,以及本田的直列4缸1.5L阿特金森循环发动机。这套配置再结合更大容量的电池包,让本田的插电混动车在续航里程上取得了不小的突破。

而且,在设计方面,本田的Clarity Plug-in Hybrid会将电池包放在了底板下,留出了一个可观的乘坐空间和置物空间,不像其他混动车型,要么后备箱被电池PACK占用,要么备胎空间被占用。

能源事关汽车未来的动力技术,而智能驾驶则决定了汽车未来的产品职能和属性,针对汽车自动驾驶技术的部署,也是本田的重头戏。

只提高速的自动驾驶都是“耍流氓”

由本田发布的自动驾驶路线图来看,本田目前已经实现了高速公路自动驾驶等级,并在HondaMeeting上通过Type R高速发动机试驾向外界展示了技术水平。

这次本田所展示的自动驾驶技术在配置和设计理念上,已经十分清晰。传感器方面,本田为自动驾驶系统配置了摄像头、毫米波雷达以及激光雷达,而且,本田也分别掌握了摄像头与毫米波雷达,以及摄像头与激光雷达的融合技术,这也是本田自动驾驶车辆的外观看起来与一般车辆没有太大差别的原因。

定位技术方面,这套自动驾驶系统还配备了TCU通信单元、卫星定位以及高精度地图等,在人机交互上,本田也配置了主流的HUD功能,能够在前挡风实时显示速度、行进方向、导航以及辅助驾驶等及时信息。

尤其值得注意的是,在本田自动驾驶技术当中,已经进行了比较完备的冗余设计,这是提升自动驾驶在实际应用当中鲁棒性的关键。这些设计包括:

本田汽车在检测到自动驾驶系统发生故障时,通过指示灯、警报以及座椅震动等多种感官提醒车主,进行人工接替;

这个时候,本田汽车还会通过车内的摄像头和方向盘上的握持传感器,监测人的精神状态,在车主分身和疲劳时,给予警告和提醒;

即便自动驾驶系统发生故障,车主没有人工接替,本田也对转向、制动和电源都进行了冗余设计,也就是说车辆依然能够进行控制。

此外,这套最新的自动驾驶技术在应用当中,也针对高速路段和一般路段进行了针对性的设计。

在即将进入高速路段的入口处,本田的自动驾驶会提供并线辅助,而一旦进入高速路段,本田的自动驾驶就展示了其高度智能性。

它可以识别前方的道路状况,进行组合变道和自主超车,也能在高速公路的出入口等车流交汇处自动减速来保持车道。

最大的亮点是,在遇到堵车状况时,本田的自动驾驶会像一个老司机一样,自动跟车,并且在条件允许时自动变道,这个时候,你就可以把自主权交给汽车,悠闲地看会电视。而在即将结束高速路段时,本田汽车会自动并入到慢车道,然后提醒车主,进行人工接管。 

开过车的人都知道,面临大量涌出的车流,究竟是应该跟车,还是变道,都不是好决策事情。即便是要变道,考虑到前后来车,应该转动多大幅度的方向盘,都需要多重观察。而本田的自动驾驶在这个过程中能够表现得像个老司机,足见其在感知和决策方面的技术积累。 

虽然水平不一,但高速自动驾驶很多车企都在做,而一般路况的自动驾驶则鲜有企业敢于向媒体披露。 

针对相对复杂的城市、街区等一般道路,本田也通过人工智能技术的运用解决了大量问题。

例如在没有中间线或者标识不够清晰的路段,本田的视觉传感器会根据植林、道路颜色、环境构造等周边信息特征进行计算,推定出左右转弯线路,车辆保持的位置、以及十字路口的停止线位置。

在转弯路段,本田的自动驾驶车可以通过摄像头检测前方拐角,预测转向路线,搜寻最佳的操舵角度。此外,本田通过人工智能技术的运用,还能够让自动驾驶技术针对天气、曲率、识别率,来自动控制汽车的行驶速度。

可以看出,高速路况下的行驶,本田自动驾驶表现出了从感知到决策,尤其是执行环节的高度连贯性,而在一般路况下,本田自动驾驶在人工智能领域的积累则体现出来,其能够让汽车具备类推和高效的识别能力,保证汽车应对各种复杂的路况。

打造“零事故社会“,本田一直在行动

本田技研社长八乡隆弘过去两年一直在本田内部推行“提升全球六极体制”主题。

六极体制中包含了“实现零碳排放社会和零事故社会”、“强化电动技术的导入”和“先进安全技术的导入”三大方向。本田也曾经多次在战略发布会上重申自动驾驶战略的一个重要目标——即实现“零事故社会”。

而实际上,为了实现“零事故社会”的愿景,本田这家企业一直在做种种尝试。早在2000年,本田就开始采用承载式车身结构,以实现更好的吸能效果,到2010年的10年时间,本田逐步引入了ACC(自适应巡航)、夜视镜、全景影像等安全功能。 

2015年,本田推出了系统性的主动安全技术Honda SENSING,这可以说是本田针对“零事故社会”愿景推出的自动驾驶的基础技术,在国内投产的车型中,已应用于全新一代艾力绅、第十代Civic、雅阁中期改款车型,以及冠道之上。 

最新的自动驾驶技术呈现,也体现了本田作为一家传统车企,对制造体系的掌控力和扎实的品控体系。而且,自动驾驶从来就不是单一任务,是算法创新、系统融合和云端支撑等多种技术的融合,以及数据和技术上的大量沉淀,这方面,本田也拥有先天优势。 

例如,自动驾驶在感知、环境判断和决策控制等方面,都需要人工智能的应用,推动人工智能技术成熟的正是大量的现实道路数据,而本田不仅拥有每年过百万的全球销量,也具备十几年的主动安全技术沉淀,这些都是推动自动驾驶落地的利器。

当厂商纷纷押注下一个百年,整个产业的引导趋势已经成为一场技术的革命和智能社会的开端。而和本田一样,社会和城市期待的是一个真正智能、环保与安全的出行世界,“零事故社会”是全球范围内对未来出行革命的终极愿景。

这,也直接决定了一个全然不同的汽车产业生态。(本文首发钛媒体,记者/李勤,李非凡对本文亦有贡献)

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李勤
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