博世联手三大地图厂商,未来自动驾驶领域高精地图将有望实现“众包”

摘要: 通过百万计的配备博世毫米波雷达和摄像头的量产车辆,可以轻而易举的实现众包数据采集,定位特征提取,并上传至地图供应商的云端服务器,满足高精地图对及时性和低成本性的要求。

三家地图厂商和一级汽车零部件供应商博世集团站在了一起。

4月17日,博世集团(苏州)宣布,已与百度、高德和四维图新三家地图厂商达成合作,基于“博世道路特征(Bosch Road Signature)”,共同开发用于自动驾驶的高精度地图。

“博世道路特征(Bosch Road Signature)”是一项基于博世摄像头和毫米波雷达等传感器的定位服务。具体的合作方式,即博世将建立一个道路特征地图云平台,对其摄像头和毫米波雷达传感器的数据进行收集,然后与地图厂商的云端资源进行对接,由主机厂调用在用户端进行落地。

博世与三家地图厂商合作分工

博世与三家地图厂商合作分工

博世方面表示,通过数以百万计的配备博世毫米波雷达和摄像头的量产车辆,可以轻而易举的实现众包数据采集,定位特征提取,并上传至地图供应商的符合国家安全要求的云端服务器,从而满足高精地图对及时性和低成本性的要求。

而合作中的具体分工为,博世负责平台的设计和搭建,以及道路测试,而地图 厂商则负责提供高精度地图、定位和人机交互界面。

博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士告诉钛媒体记者,这个计划正在积极的研发推进当中,有望在今年内向公众展示成果。

而且,在这套合作计划当中,博世打造的是一个开放和标准化的平台,主机厂和全球的地图供应商之间都可以灵活操作,也就是说,主机厂可以在博世的这个平台上选择任意一家高精度地图供应商。

实际上,此前摄像头传感器厂商Mobileye已经与宝马、通用等主机厂用过类似合作,通过Mobileye的装机量对Here高精度地图进行补充和完善。高德地图采集项目经理告诉钛媒体,两套方案最大的不同是,博世与三大地图厂商的合作方案中加入了毫米波雷达。

摄像头的优势在于图像和标识识别,但是对于天气和光线的条件要求十分苛刻,而毫米波不仅能实现0-250米的探测范围,在雨雪雾等天气环境下都有很好的鲁棒性。

博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士也告诉钛媒体记者,“毫米波雷达的安装位置一般在车身四周的侧下方,能够通过车身底部对前方汽车后面的障碍物进行感知,而摄像头可能只是捕捉汽车前方的一个障碍物。”

关于数据传输,陈黎明表示,目前的通讯方案还没定,但是还是希望借助5G、4G等协议,实现更快速的高效的传输。

“实际上在具体的运用当中,处理系统会对传感器捕捉到的数据进行一个Classify,首先是和高精度地图进行对比,如果数据一致,那就会交给决策层去处理,如果数据不一致,才会向云端进行传输,整体的传输工作没有想象中那么大。”高德自动驾驶产品总监谷小雨告诉钛媒体。

高精度地图是一个“超视距传感器”

严格来说,在自动驾驶传感器的冗余方案设计上,除了摄像头、毫米波雷达以及成本较为高昂在推向量产的方案当中暂时没有被采纳的激光雷达之外,高精度地图也是一个。

老生常谈,自动驾驶的三个环节为感知、决策和控制。而高精度地图起到的作用就是,借助定位和厘米级的地图信息未实时感知到的道路情况进行对比,以帮助汽车完成决策和控制。

举一个例子,在下雨天,车道线很可能被雨水淹没,这个时候Camera就无法捕捉到实时的道路标识信息,而已经绘制好的高精度地图就会知道车道线具体在这里。

高精度地图的作用

高精度地图的作用

“高精度地图实际上是一个超视距的传感器。” 百度智能汽车事业部总经理张少宇说。

两个月前,博世和百度L3事业部合作研发了一款达到L2.5的自动驾驶车辆,采用了5颗毫米波雷达和三个摄像头传感器,目前已经在苏州的公开道路上测试了超过1万公里的里程。

高精度地图在其中起到的作用正是对实时道路信息的对比和补充,例如提供道路的限速规定信息,对于弯道、上下坡路段的预知,以及通过信息匹配保持车道线等。而在未来更高级别的自动驾驶当中,高精度地图还将加入实时道路信息,完成整个自动驾驶过程的智能规划。

博世的小目标:2020年实现高速路段自动驾驶

对于自动驾驶的规划,博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明透露,2019年,博世将实现无人状态下的自动泊车;而在2020年,实现高速路段的高质量自动驾驶,乐观的话2025年实现全自动驾驶。

博世作为一家百年零部件企业,除了在传感器领域占据优势,而在控制和执行部分也占据着要塞位置,博世已经针对自动驾驶研发了驾驶行为的数据分析系统,针对ESP能量制动能量回收技术。

不过陈黎明博士表示,“在自动驾驶行业,这个技术不是靠一两家企业来完成的,未来自动驾驶行业一定是合作发展的。”

今年3月份,博世和英伟达达成合作,基于nvidia的drive px系统打造,包括xavier超级芯片,开发一款全新的无人驾驶计算机系统;随后,博世又与主机厂奔驰展开合作,将在接下来的十年内共同开发自动驾驶汽车。

而百度高精度地图也和一汽进行了合作,高德地图事业部总裁韦东更是表示,将在自动驾驶汽车开发测试期间,免费向汽车行业的合作伙伴提供高德高精度地图数据。

“中国目前在自动驾驶方面的专利仅次于美国位居全球第二,但是从中国市场对于这种新兴科技的开放和接受程度来看,我认为在应用的广度和深度上,中国一定会领先。” 博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博世表示。

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李勤
李勤

邮箱qinli@tmtpost.com

评论(1

  • 钛pJS2Xy 钛pJS2Xy 2017-04-18 21:13 via pc

    自动驾驶就像速溶咖啡,适合从早忙到晚的低收入人群使用,有钱有闲的更喜欢手动现磨的汽车。

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Oh! no

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