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去年 CES 2016 开幕主题演讲上，Segway 发布的概念原型机器人被誉为“世界上最吸引人的机器人概念之一”。作为展示用途固然炫酷，但当时由于概念过于超前，它在很多人眼中只是一个实验室的玩具，跟我们的生活相距甚远，并不具备实用性。

时隔一年的 CES 2017，这款机器人再次出现在了我们的视野当中，同时Segway官方也公布了它的正式名称——Loomo（路萌），该名称来源于两个词：光（Light）和运动（Motion），这个“能够在路上行走的萌物”，主要是用来提供泊车服务！

拉斯维加斯国际会展中心场馆外的巨大宝马自动驾驶体验区，Segway Loomo 承担着宝马自动驾驶汽车体验区的泊车助理的角色，也就意味着今后你再不用为停车难的问题所困扰啦。

Segway 最擅长的是两轮自平衡车的研发，它为移动机器人提供了灵活、小巧、高效的“双腿”。Loomo（路萌）泊车助理同样延续一直以来的基因，底盘经过多次迭代优化，在成本和可靠性上已达到消费级产品的要求。

与去年展示的原型机相比，它的外观由黑白相间变成了酷黑设计，并在量产化设计上进行了大量改进，同时也保持了在平衡车和机器人之间自如切换的特色。Loomo（路萌）不但可以在 3-5 公里半径内为用户提供短交通代步服务，还可以在园区、停车场、社区等环境下做导航运动，自主完成各类任务。

除了“双腿”，自如的移动还需要对周边环境的强大感知能力。这款机器人与 Intel 感知计算事业部深度合作，采用最新的 RealSense 深度摄像头，开发出融合了多种传感器信息的 导航算法，为移动机器人装上了“双眼”和“小脑”。利用已经大量使用的低成本消费级传感器，路萌可以实现厘米级的导航运动控制精度。

Loomo（路萌）还把感知到的环境信息存储到它的“大脑”，用于地理位置的记忆和识别。未来每一台机器人所认识的道路与环境都会通过云端共享，让移动机器人能够在更大的范围内运动，并及时知晓周边环境变化带来的影响。

Loomo（路萌）机器人说到底，它属于一个基于Android的可移动、可扩展的系统。 依靠这些强大的技能，它能高效引导车主驶向正确的车位，整个流程大概是这样滴：

1、自动驾驶汽车泊车助理Loomo（路萌）在宝马 5 系自动驾驶汽车行程进入尾声时，通过车载屏幕远程通知车内的乘客：前方有机器人前来迎接和引导。

2、紧接着，机器人Loomo（路萌）举着一台 13 英寸的显示屏，提示车内的乘客自动驾驶汽车将跟随它前进，将汽车引领到下车点，并提示在车内的乘客下车。

3、乘客下车后，自动驾驶汽车继续行驶至机器人路萌提示的空车位完成停车。这让整个自动驾驶出行更加便捷无忧，也为用户提供了更人性化的服务。

机器人Loomo（路萌）现在处于开发者版本阶段，同时它也是一个开放平台项目，提供给开发者软件开发包（SDK）和硬件扩展槽。据悉，参加Segway机器人开发者计划之后，宝马仅用一个月就完成了「自动驾驶汽车泊车助理」应用的开发。

机构和个人开发者可以通过 Segway Robotics 官网提交申请，经过筛选后，可受邀加入，获得购买机器人Loomo（路萌）开发者版本的资格后，变可以自由调用视觉、自主导航、语音、连接、交互和硬件扩展 6 大能力，探索符合各自需求的场景化服务。（本文首发钛媒体，记者／李玉鹏）

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