世界范围内，无人驾驶领域的研究者基本默认划分为两大阵营，一类是IT企业谷歌等公司主导的科研项目，另外一类则是传统主机厂的渐进式创新。其实呢，在这种分庭抗礼的格局之外，还有第三类无人驾驶领域的探索者——欧洲的“国家队”项目 Citymobil。

这项叫做 Citymobil 的无人驾驶项目之所以被戏称为“国家队”，是因为其组织体系非常特别，并没有谷歌这类IT企业或者主机厂来主导，而是由EU（欧盟）提供部分资金援助，由欧洲的地方政府、大学和企业等45个团体联合推进。

Citymobil 最早2006年启动项目的第一期，目前实施的“Citymobil 2”持续时间在2012－2016年，实验车辆为法国Easymile公司制造的“EZ10”，已经在瑞士的洛桑、法国的拉罗歇尔等5座城市完成了验证实验，至今为止运送了数万名乘客。

EZ10是外观酷似巴士的箱型纯电动汽车，内部没有任何控制装置，与大多数无人驾驶车配置一样，EZ10通过GPS、摄像头、雷达等传感器感应位置和障碍，在运行之前要设定GPS路线。

满载为12人，其中6人有座位，6个人站立，巡航速度为20km/h，最高时速可以达到40km/h。虽然速度听起来有点让人焦虑，但完成短途的代步已经足够，配备锂离子电池，容量为15kWh，在晚上使用家用电源充电，充满电可以行驶1天。

目前，EZ10正在法国南部索菲亚-安提波利斯进行实验，在乘客较多的清晨、中午和傍晚各使用2辆，其他时间使用1辆，实验车辆在设有五个站点、长度为1km的路线上往返。接下来EZ10还会在法国本土大规模推广使用，通过手机APP就能轻松查阅当前公交车位置并且呼唤其停车。

根据当地媒体的体验我们获悉，EZ10实验车的加减速和转向平稳（20km/h速度不平稳也挺难的。。。），途中站点演示的轮椅斜坡也很顺畅，乘客只要在停车的时候按下按钮，斜坡就会从地板下方伸出。在抵达终点，乘客下车后EZ10自动驶向另外一个地方。

欧洲大多数国家都不允许自动驾驶汽车在没有驾驶员的状态下上路行驶，因此车上需要设置操作员，要想实现完全自动驾驶还要克服几道难关。但从车辆设计和实验内容可以看出，与谷歌和汽车厂商的自动驾驶汽车相比，EZ10更接近公交车。只要指定路线、根据情况准备专用车道，自动驾驶应该比较容易推行。

自从2016年1月启动验证实验以来，EZ10已经实现了两个月无事故路况测试，它的主要研发者法国Easymile公司也表示该项目正在亚洲地区开始尝试实验，如新加坡从2015年12月就已经开始测试，啥时候EZ10也来感受一下我天朝帝都的路况呗。。。

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