重卡自动驾驶是一种怎样的体验,嬴彻科技给重卡注入哪些黑科技 | CESA 2019

姚圣祺
1/ 11 嬴彻科技在CES Asia 2019上正式亮相首款L3自动驾驶样车嬴彻1号,嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0,感知端采用异类多传感器融合,性能可满足高速的全场景工况和主要天气。
  • 嬴彻科技在CES Asia 2019上正式亮相首款L3自动驾驶样车嬴彻1号,嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0,感知端采用异类多传感器融合,性能可满足高速的全场景工况和主要天气。
  • 车灯上为激光雷达,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,。
  • 车身右侧,上图车顶下方同毫米波雷达,毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。毫米波可以穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。
  • 车顶两侧均配备两颗摄像头,主要目前是检测左右过往的车辆和物体,其检测范围在100M左右,配备该摄像头可以提前预知后方来车或者障碍物,提前给行车电脑信号,后车辆可以有效的回避障碍物。
  • 车头前方也同样放置了毫米波雷达,并且实时检测前方障碍物的距离,当前方有车辆时,可以检测其当前车速和距离,此时行车电脑会得到距离和速度信号,并且做出超车或者跟随前车行驶的指令。
  • 车顶安装有GPS天线,其功能一方面是为了接收车辆导航信息,另一方面是可以帮助车队管理车辆,车队可以通过GPS了解卡车当前位置和车辆状态信息。
  • 驾驶室安装有两颗摄像头,其主要工作是监控前方道路信息,比如红绿灯、障碍物、路标信息等,据嬴彻工程师透露,该摄像头检测距离为150M,且可以很清晰的看到前方路牌、障碍物和行驶车辆,并且结合车头前方的毫米波雷达实现高速自动驾驶。
  • 重卡的方向盘和家用车在操作方式上有明显的不同,家用车方向盘回正归零可以做到分好不差,而重卡方向盘左右有7度的余量,转向相比家用车模糊,想要完成自动驾驶任务雷达和摄像头提供实时数据后,方向盘会根据反馈信息进行相应角度的调整。
  • 想要让重卡完成载物自动运输,其配备的12速变速器可以根据当前车速,调整最近的扭矩帮助卡车完成上坡、下坡、超车、跟车,其变速器也会实时根据雷达和摄像头传回的数据完成换挡动作。
  • 实现自动驾驶的同时,驾驶员这一岗位也变成了安全员,舒适的空气调节座椅成为安全员们的标配,在远途运载时安全员们可以将更多的注意力投入到管理自动驾驶卡车的操作上,这一设计可以大大降低驾驶员的疲劳。
  • 自动驾驶技术可以大幅度降低司机的劳动强度,可以本质上降低单车的成本,也可以本质上提升车队管理效率的模式。按照明确时间表,做面向量产的车规级自动驾驶系统,这是嬴彻科技做自动驾驶技术研发的优势和不同点。
分享到:

大家都在看

评论(0

Oh! no

您是否确认要删除该条评论吗?

已经是第一页了

已经是最后一页了