钛媒体App 2月19日消息，钛媒体APP独家获悉，具身智能机器人公司魔法原子成功开发出了第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，具备11个自由度，手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤。公开资料显示，灵巧手是人形机器人的重要组成部分（真实人手的单手本体自由度为21个，加上手腕关节运动自由度有27个），机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。据钛媒体APP了解，魔法原子选择自研灵巧手的原因，一方面是想通过自研可以把人形机器人的成本降下来，有利于整机量产；另一方面，自研可以提高人形机器人整机的适配度。