钛媒体6月24日消息,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会,共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》(以下称“白皮书”)。
白皮书指出,目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶(和车路协同自动驾驶两种技术路线。
据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍,车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围(ODD)和经济性上都有不可比拟的核心优势。
首先,基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下,单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足,有效扩大单车智能的安全范围。
其次,车路协同能够扩展自动驾驶。一般而言,受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域,进一步提升自动驾驶的点到点能力。
此外,在系统配置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余,不仅复用率高避免重复建设,还能实现成本分摊。