智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提升，提升整车动态性能边界。

日前，蔚来汽车全栈自主开发的悬架控制系统，率先量产落地交付用户，其搭载了全栈自研智能底盘域控制器ICC，这也是国内首个全栈自研智能底盘域控制器，已率先搭载到ET7上，于2022年3月开始交付用户。

结合自主集成开发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行全面设计和调教，目前已经集成了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，通过FOTA升级，可以灵活、快速迭代。

基于全栈自研ICC，ET7底盘的三大优势

1、底盘系统高度融合，兼顾舒适和运动

蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。

控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，且相较于传统减振器，具有反应快，阻尼力带宽范围大，无极可调等优势。

通过ICC的加持，经历轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，使得蔚来ET7拥有运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。

2.自动驾驶场景驱动，实现多自由度融合控制

为了满足NAD自动驾驶给场景下更丰富的功能体验，底盘就需要为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，这也是蔚来自主研发智能底盘的更关键目标。

在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能地实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

此外，后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制。同时，ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，实现自我学习迭代。

3.打破行业壁垒，整车研发和体验迭代加速器

通过对ICC全栈自研，使ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。全栈自研的ICC，使得工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA及时升级迭代， 还能切实提高整车底盘的研发效率。

蔚来驾驶体验仿真模拟平台

蔚来驾驶体验仿真模拟平台，是亚洲首个应用于量产整车研发的模拟平台，也将集成ICC模块，扩展NAD场景和丰富工况下的更多功能测试，在缩短设计迭代的周期的同时，达到整车敏捷开发与研发投入的最优平衡。

该平台是由九自由度驾驶模拟器、仿真系统、视景系统等辅助设施组成的驾驶体验平台，可以进行驾驶员在环的车辆虚拟调试、性能评估及各类车载系统的验证工作。基于车辆模型（包含底盘、驱动、轮胎等子系统）驱动，在整车开发前期阶段（架构设计及仿真计算阶段）， 通过实现虚拟调试及驾乘体验评估来指导数字化开发，迭代关键性能参数指标，提升研发的效率。

蔚来第二代技术平台的底盘架构上所搭载的系统和零部件都有进一步提升和优化，ET7从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发和集成。

总体来说，蔚来ET7作为一款车身长度5101mm，轴距3060mm的车型，在车辆操控的调教方面无疑难度不小。其底盘架构上所搭载的系统和零部件都有进一步提升和优化，并且搭载了国内首个全栈自主开发悬架控制系统，而这一切也为ET7带来了更为优异的操控和舒适性能。

同时，根据官方消息，基于用户体验自研的底盘域控制器ICC，将在蔚来二代技术平台产品ET7、ET5以及即将上市的新产品上全面搭载。