拒做Waymo跟随者,知行科技推出L3自动驾驶方案,要走渐进式技术路线

Waymo和特斯拉的路线之争仍在继续,市场会率先做出选择吗?

知行科技创始人宋阳

知行科技创始人宋阳

自动驾驶技术路线中,摄像头派(也称视觉派)和激光雷达派的争论已经尘埃落定,早期坚持视觉为主路线的创业公司,无疑都走向了视觉、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合路线。而另一个争议则是,自动驾驶应该像Waymo一样一步到位,实现Level4自动驾驶?还是像特斯拉一样,从0到5,跟随汽车的工程能力逐级进阶,最终实现无人驾驶?

虽然争议尚无定论,市场已经开始做出选择。

11月30日,苏州的自动驾驶初创公司知行科技发布其L3级自动驾驶量产级方案,包括: iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与iMo IFC1.0智能前视摄像头,成本已经控制在数千元左右。

据介绍,知行科技正在推出的L3级自动驾驶量产级方案,也已经在和多家主机厂进行接洽。这在大批L4自动驾驶项目正积极筹措资金过冬之际,无疑是一个有力的自我造血例证。

定位为汽车行业Tier1,成立两年拿下大额订单

官方信息显示,知行科技成立于2016年年底,定位为一家自动驾驶解决方案提供商,核心技术在于算法层面的融合、决策和控制,创始人宋阳为前博世中国自动驾驶研发部创始人。知行科技之所以坚持研发和量产的策略,与创始人宋阳曾就职博世,工作十数年的背景不无关系。

2017年8月,知行汽车获得了明势资本与车和家的天使轮融资。 2018年7月,获得近亿元A轮融资,深圳国中创投领投,明势资本跟投。

据知行科技CEO宋阳介绍,知行科技成立之初即定位为汽车行业Tier1,提供符合标准的产品和解决方案。该公司原则是把技术转化为产品,把产品在车上量产。

而正是得益于跟随车企步伐,实现不同于Waymo的“渐进式发展”,这家公司成立仅2年,已经拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单。

目前,知行科技建立了苏州与德国萨布吕肯两个研发中心,以及一个汽车电子制造基地。同时,知行科技是Mobileye进入中国的第二家合作伙伴,双方在感知算法和芯片层面都有合作。

知行科技选择了以自动驾驶系统摄像头和中央控制器切入该领域。在宋阳看来,前者是自动驾驶的“眼睛”,后者是自动驾驶“大脑”。

目前知行科技已经完成了L2级自动驾驶量产级系统的研发和测试,同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同,车型订单超过每年 10 万台。

不同于Weymo的“渐进式发展”

L2到L3是一个质变的过程,即从以人为主的辅助驾驶,过渡到以车为主的自动驾驶。宋阳表示,知行科技目前在做的是部分自动驾驶,比如说自适应巡航、自动刹车等,出于成本的考虑,车厂对已经可以大规模应用的初级自动驾驶功能更为关注,抛开产品谈智能,都是不切合实际的。

此次知行科技推出的正是L3级自动驾驶量产级方案,据相关负责人表示,目前已在与多家主机厂进行接洽,自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系,数个发明专利正在等待审批。

首先在摄像头层面,知行科技完成了iMo IFC1.0的开发,作为全球第一款基于EQ4的量产级别智能摄像头,iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计,采用的是AUTOSAR软件架构,支持多传感器数据融合,具有自动紧急刹车AEB;自适应巡航ACC和车道保持LKA这些标准的L1功能,甚至可以实现交通拥堵辅助TJA的L2功能。

据介绍,iMo IFC1.0支持目标级输出,所以也可用于L3级自动驾驶。

知行科技中央域控制器已经迭代到第三代iMo DCU3.0,产品采用车规级全嵌入式,支持多达7路摄像头的输入、6路毫米波雷达输入、3路激光雷达输入,做多传感器的融合。同时集成驾驶员监测功能,支持空中刷新软件OTA功能。

此外,知行科技协同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统,预计于2020年底投入量产。通过iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统,将解决自主变道、超车、自动紧急避障,系统失效应等安全性问题,可以实现交通拥堵及在高速公路上两个应用场景的自动驾驶。”

除了着手于L3的量产,知行科技的L4自动驾驶解决方案也已经开始研发。知行科技CTO卢玉坤表示:“和很多其他自动驾驶初创公司不同,知行科技更关注产品和系统在量产这件事,但这同样适用于我们在L4/L5上的研发工作。”(本文首发钛媒体,作者/李勤,编辑/赵宇航)

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