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博世智能交通方案亮相北京车展,卡位自动驾驶多级要塞

摘要: 整车企业在前端激烈角逐背后,往往有大批“卖水人”成为隐形赢家,除了拿下大量动力电池订单的宁德时代,还有博世、安波福、大陆集团这样的一级供应商。

北京车展4月25号开幕至今,蔚来、威马、拜腾、小鹏等新造车势力齐数亮相,与传统汽车企业同台竞技的场面成为最大看点。

但是整车企业在前端激烈角逐背后,往往有大批“卖水人”成为隐形赢家。这其中除了拿下大量动力电池订单的宁德时代,还有博世、安波福、大陆集团这样的一级供应商。

4月26日,博世在北京车展期间展出了全套智能交通解决方案,并宣布,2017年博世汽车与智能交通技术业务在华销售额高达829亿人民币,同比增长25%。

“这一成绩取决于持续的在华投资以及在生产研发能力上的拓展。”博世方面表示。据钛媒体了解,截至2017年底,博世汽车与智能交通技术业务在华拥有23个生产基地,而同时,博世在华的汽车业务布局仍在加大:


  • 2018年五月,博世汽车多媒体事业部芜湖新厂正式开业,未来将以生产车载信息娱乐系统为主;

  • 2018年十一月,博世亚太地区首个智能化助力器(iBooster 2.0)生产基地将于南京正式投入生产,满足中国对电气化及自动化驾驶解决方案日益增长的需求;

  • 位于常州武进的博世汽车电子事业工厂二期也将在今年完成扩建,总投资额将达8亿元人民币;

  • 博世和中联汽车电子有限公司的合资企业—联合汽车电子有限公司将在太仓和柳州建立新厂,将于今年4月和6月相继落成,未来将主要生产新能源产品、电喷系统与控制器。


此外,博世于今年初在全球成立全新的智能网联事业部,同时将中国设为重点拓展的战略市场。“博世很早就认识到互联驾驶是一块重要的增长领域,除了让汽车与用户、互联网实时互联以外,我们同样将目光投向更贴近消费者的出行服务领域。”博世集团董事会成员、汽车与智能交通技术业务部门主席Rolf Bulander博士表示。

除了正在中国加快战略布局和资源投入,在底层技术研发上,博世也在智能交通各个环节推出了成熟方案,而在传感器、制动、动力总成等方面,博世的产品更是已经实现大规模应用,占据了要塞级地位。北京车展上,博世对此都一一进行了展出。

感知系统
自动驾驶感知方案

自动驾驶感知方案

北京车展上,博世展出了Level3级自动驾驶感知方案。可以看到,遍布车身的传感器主要分为三大类型:毫米波雷达,摄像头和超声波雷达。其中位于车前中央的是一颗长距毫米波雷达,探测距离在250米左右,而分布于车前两侧的则是两颗短距离毫米波雷达,探测距离在150米左右。

毫米波雷达的优点是全天候适应,技术成熟,鲁棒性高,但是对于非规则性物体,比如人体等的感知存在一定短板,因此,摄像头是一个很好的补充方案,而博士在这两大传感都拥有长期研发积淀。
博世位于车前中央的长距离雷达

博世位于车前中央的长距离雷达

“我们在摄像头领域发展了35-40年,在毫米波雷达发展了35年,这些经验都可以提供给主机厂。”博世现场工作人员告诉钛媒体。

此外,据透露,在能够实现精准测距的第三套冗余感知方案——激光雷达方面,博世也在其德国总部投入研发。

高精地图:博世道路特征

同时,在无人驾驶必备的高精度地图方面,博世也在2017年4月联手百度、高德和四维图新三大地图厂商,建立了“博世道路特征”计划,将利用自身在摄像头和雷达方面的规模基础,为高精地图提供提供实时数据更新。

博世的这个项目已经初步落地,并在北京车展进行了展出。据现场博世工程师介绍,目前,博世已经在为三大地图厂商提供算法,用以解决毫米波雷达和摄像头数据的融合,以及这两大传感器获取数据到传输数据的筛选问题。
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博世联合百度、高德、四维图新发起的道路特征项目

“毕竟不是所有获取的数据都需要传输回去,这对成本要求太高了。”博世工程师表示,“因此,我们的算法也会解决对比和筛选的问题,比如,发现获取的数据与原有地图重合,或者有出入,就会对比筛查,将有价值的信息进行传输。”

针对在该领域已经存在的Deepmap、极奥科技等创业公司,利用摄像头采集数据生成高精地图的方案,博世工程师向钛媒体表示,“两种方案的路径类似,但是它们的数据源只有摄像头数据,而博世的道路特征方案则有毫米波雷达的数据,毫米波雷达获取信息的绝对定位精度,可以达到正负10cm,这对高精地图的数据补充是非常有帮助的。”

同时,自动驾驶以及未来车内智能交互将产生大量数据,这对车内数据传输效率将带来挑战“毕竟现有的CAN总线带宽上限只有1MB,因此博世也针对自动驾驶需求推出了CAN- FD过渡方案,其带宽上限是5MB,但是在2020年以后,以太网肯定会大面积运用,双线会达到100MB的带宽。”现场博世该业务领域工程师告诉钛媒体。

增强定位方案
Gness

Gnss增强定方案

而在高精度定位方面,博世也推出了Gnss增强定位方案,中国地区将在2021年实现量产,“该方案将对获取到的千寻位置和GPS的数据进行对比和处理,由此测算汽车的位置,提供高精度的定位能力,同时该方案也具有惯导能力,即便在没有通信信号的状态,也能为车辆提供基础的速度、偏航角和位置等信息。”

现场的博世工程师告诉钛媒体,该方案的定位精度能够做到0.5米,而传统的定位方案误差在10米左右,而0.5米的精度相当于可以测算出汽车在行驶中处于哪条车道。

控制环节:冗余转向和冗余制动

在自动驾驶的制动环节,博已经具备iBooster 2.0和ESP的黄金组合。“刹车制动的关键部件是ESP,但是在自动驾驶中,一旦ESP失效,iBooster会提供一个全车制动的冗余方案。”博世工程师告诉钛媒体。

据了解,iBooster的原理是通过传感器与电机的配合替代传统刹车系统中的真空泵,为新能源车提供制动产品,还可以借助更快的减压性能为辅助驾驶,以及L3(包含L3)以上等级的自动驾驶技术提供冗余制动系统。

对于拥有成熟制动方案的汽车厂商来说,iBooster作为一项新兴技术,或许还面临着安全性和稳定性的验证,以及成本问题,因此传统燃油车企对于该方案还在观望阶段。

“新能源汽车厂商对此都抱有很大兴趣,因为新能源汽车没有发动机,也就没有真空源,电子真空泵的制动效果不够好。”该工程师表示,“大部分国内的新造车企业都和我们有接触或合作。”

除了制动,博世也在本次车展展出了Servolectric电助力转向系统,据介绍,该方案内部电机采用了双绕组设计,一个绕组失效后ECU会进行感知,从而启动另一个绕组,相当于为转向系统提供了一个冗余设计。

博世现场的工程师向钛媒体表示,传统汽车的电动助力转向系统只有一个绕组,失效后可以由人工接管,但是自动驾驶过程中,人不一定能够随时接管,甚至在更高阶自动驾驶,已经不需要人来操作,而ECU又是汽车当中最容易出现故障的部件,因此冗余转向系统十分必要。
博世动力总成方案

博世动力总成方案

除了智能驾驶,在电动化领域,博世也展出了完整的电动车电气架构,包括动力总成、电控以及电池管理等方案。

由此可见,在智能驾驶的长周期角逐中,能够敏锐把握转型时机,在技术上拥有长期沉淀,且对汽车制造环节具有大量把控能力的供应商巨头们,才是真正隐形的实力派。

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李勤
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邮箱qinli@tmtpost.com

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