自动驾驶这样炼成:走进神秘的国家智能网联汽车测试区

国家智能网联汽车(上海)封闭测试区占地有2平方公里,在上海嘉定区房价3-4万/平米的地方,2平方公里意味着什么?

飞机之所以能实现自动驾驶,不能仅仅依靠飞机本身的单独功能,而是飞机与机场、空管甚至是飞机制造商等各个部门紧密联系在一起,数据共通互相监控,才能做到自动驾驶的万无一失。

所以未来汽车要实行自动驾驶,甚至是无人驾驶,仅仅依靠自身的雷达和传感器是不够的。

其实几年前,国家有关部门已经意识到这个的问题,未来的自动驾驶和道路安全必须是“智能网联”,也就是我们听说到的V2X(Vehicle-to- Everything),就是车与车、车与道路设施、车与人等之间关系。

举个例子,一辆汽车在限速60km/h的道路自动行驶,它判断的标准不能只是靠摄像头读取道路两边的限速牌(现在所谓自动驾驶都是这样),而应该是在这个基础上,道路设施能主动给车辆发送信息,告诉车辆这里限速60km/h。再例如一辆车经过十字路口时,不仅仅是靠雷达发现侧面有来车,而应该是雷达发现的基础上,对方车辆主动发信息给你——我要过来了。

只有在几重技术保障之下,自动驾驶才能真正安全,道路安全才能进一步提高。为此,国家批准在全国建成了5个国家智能网联汽车测试区,分别在上海、北京、重庆、杭州和武汉,而2016年6月开始运营的上海测试区,是全国第一个。

走进国家智能网联汽车(上海)测试区

国家智能网联汽车(上海)封闭测试区占地有2平方公里,在上海嘉定区房价3-4万/平米的地方,2平方公里意味着什么?而且让我大感意外的是,这个神秘的测试区竟然就在我最最熟悉的地方——上海国际赛车场大门口对面,就在前一天我还经过这里参加米其林赛道试驾活动。

采用改装过的S90进行防碰撞系统测试,系统是基于V2X

 到2017年6月7日,上海试点示范区已经运行了一周年,为此封闭测试区(F-zone)安排了智能网联科技项目让AutoLab等媒体体验,包括AEB-VRU、AEB-CCRs、V2X和无人驾驶小巴等体验项目。

改装过的长安轿车进行V2V(车与车)列队自动驾驶

上海这个封闭测试区主要为智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术服务,内容有测试及演示。测试区内建设了2座LTE-V通讯基站和7套LTE-V路侧单元、3类总共24套DSRC路侧单元(关于LTE和DSRC文章最后有介绍)。

6个智能红绿灯、1套无级光照模拟设施、1个GPS差分基站、3套高精度地图,整个园区可实现厘米级的高精度定位,WIFI/摄像头也形成了覆盖。 

自动驾驶小巴

2平方公里的园区内,还有很多区域正在建设,基本是在封闭的道路上建成了模拟隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等交通设施。甚至为了真实,连道路两边也装上的假的楼房背景板。

封闭测试区进不去?但你可以去科普体验区 (E-Zone)

除了特殊的开放日,封闭测试区我们平时是进不去了,这里经常有上汽、宝马、蔚来、德尔福等众多车厂在秘密测试,保密工作做得很到位。

自动驾驶的观光车,自动送你到园区出口

于是上海有关部门为了向大众普及智能网联汽车的知识,在上海汽车博览公园内(这个地方你没去过一定后悔,现在正在办法拉利70周年展)开设了一个科普体验区(E-Zone),是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区。

正在光储充一体化电站进行充电的电动车

这里有6.3km的各类道路、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区主要体验自动驾驶和网联V2X,主要包括编队行驶、车道保持辅助、自适应巡航、自动紧急制动、绿波车速引导等场景。

加装了V2X系统的特斯拉MODEL X自动驾驶体验

6月7日科普体验区试运营当天,我坐着经改装过,具备V2X功能的特斯拉、沃尔沃XC90和自动驾驶的观光车进行了体验。而科普体验区将于2017年7月1日正式运营,到时将有28个体验场景,车迷朋友可以通过官网(www.anicecity.org)和示范区微信号预约相关项目体验。

 对技术有兴趣,可以了解下面这些:

 V2X网联汽车关键是用什么通信技术,目前国内面临着两种选择——DSRC与LTE。

简单来说DSRC是一个基于WIFI的升级版技术,这是全世界大多数汽车厂家想使用的技术,因为他们在DSRC上投入了很多研究。这个技术一个小成果,就是我们熟悉的ETC(高速公路不停车收费)。

不过基于WIFI的技术一个致命弱点,就是它的接收范围最多只有几十米,所以未来V2X如果用DSRC,必须在道路两边建设密集的发射装置,成本太高。

LTE技术在国内主要由大唐电信和华为提出的解决方案,就是基于现在4G的一种技术,好处是接受距离远而且稳定,建造成本相对低廉。而且由于是我们提出的标准,所以技术上不受国外限制,但别人国外车厂听不听我们的,就看双方最后斗争的结果了。

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