德尔福自动驾驶中国首秀,这可能会是最早量产的自动驾驶技术方案

摘要: 自动驾驶虽然如火如荼,但不是一蹴而就,投入商业化应用,还需要法律法规以及基础设施等整个自动驾驶生态的完善。

德尔福自动驾驶车辆

德尔福自动驾驶车辆

上海车展不仅仅是各大汽车厂商在新品和概念车上斗妍,更是一次自动驾驶成果大展。

有英特尔与长安集团合作,在智能化座舱、智能驾驶和人工智能领域进行探索,也有百度刷爆朋友圈的“阿波罗”开源计划,而全球第一大供应商博世集团也展示了部分自动驾驶成果。 在这些自动驾驶技术成果呈现当中,实现等级最高、最接近量产的应该是4月21日,在安亭汽车城展示的德尔福L4自动驾驶技术。

在汽车零部件供应商列表中,近几年排名逐渐滑落的德尔福是发展自动驾驶技术最为激进的一个。

博世虽然已经联手高精度地图厂商完善定位环节,但是传感器方面的投入还相对保守,而德尔福不仅与视觉传感器公司Modileye合作已久,也投资了固态激光雷达公司Quanergy,并且收购了自动驾驶算法公司ottomatika。可以说,从感知到决策进行了相对完善的布局。

而且早在2015年,搭载德尔福自动驾驶系统的车型已经从旧金山开往纽约,行程5000多公里,99%在全自动模式下完成。 不过彼时,SoC部分还是英伟达在担纲,随着英特尔和Mobileye越绑越紧,在2016年圣诞节期间,德尔福推出了最新自动驾驶技术CSLP(中央传感定位与规划),两位重要的合作伙伴已经成了英特尔和Mobileye组合。随后在2017CES期间,德尔福又对这套自动驾驶技术进行了10公里的路测展示。

时隔小半年,德尔福这套自动驾驶技术又有了什么样的改观,钛媒体有幸参与到这次试驾体验,与大家分享试驾过程。

智能化程度已经很高,调头需要人工完成

钛媒体记者参与的自动驾驶试驾活动已经不止七、八次,相比之下,德尔福号称达到SAE(美国汽车工程协会)L4等级的自动驾驶技术确实是智能化程度较高的一个。

德尔福的自动驾驶车辆一直都是奥迪的SQ5后装而来,从外观上来看,这台SQ5已经不同于常见的自动驾驶车辆,需要满身背着各种传感器,而是与一般车辆无异。

德尔福自动驾驶汽车的显示屏幕,绿色表示安全区域

德尔福自动驾驶汽车的显示屏幕,绿色表示安全区域

在这次试驾活动的路线规划上,有自动转向、跟车行驶、车辆避让、通过红绿灯路口等环节,同时还有三项模拟场景测试,即通过环岛、穿过隧道以及限速80公里的直线通行。 整体体验下来,除了在狭窄路面的调头之外,包括直线形势、转弯、打转向灯、减速避让、通过环岛等一系列操作在内都无需人工参与。

尤其是在障碍物的探测和避让功能上表现得较为出色。在传感器方案上,德尔福整车配置了20多种传感器,主流的三大传感器都有:包括Mobileye的视觉传感器、德尔福的毫米波雷达传感器以及ibeo激光雷达传感。

车身尾部的激光雷达

车身尾部的激光雷达

无论前方有行人通过还是车辆通过,德尔福的自动驾驶车辆都有明显的减速和刹车动作。体验过程当中,有一只斑鸠降落在行进车的前方,然后迅速离地起飞,德尔福的自动驾驶车辆也表现出了一定的减速动作。

自动驾驶车辆前方的行人、信号灯和模拟隧道

自动驾驶车辆前方的行人、信号灯和模拟隧道

在红绿灯的信号感知方面,德尔福的工程师告诉钛媒体,它们已经将V2X技术应用到了自动驾驶方案当中,一方面通过摄像头来捕捉交通信号灯的变化,一方面也通过美国主流的DSRC标准与信号灯进行通讯,获取当前信号灯状态。除了是双重保障,也是感知方案中的冗余设计思路。

而在通过铁架装置的模拟隧道时,德尔福的定位技术也发挥了不少作用。德尔福的工程师告诉钛媒体,定位技术当中高精度地图的运用是一种,而Mobileye的REM实时地图也是手段。各种技术的优点在整个自动驾驶生态圈内形成互补。

德尔福的自动驾驶车辆上采用自制的高精地图技术,而针对城市、桥梁、隧道中GPS信号受阻的情况,德尔福采用的Mobileye的REM地图就可以根据实时的视频,结合大数据库来实现车辆的定位,定位精度可达到10cm。

当然,由于测试场地和时间有限,对于德尔福L4等级的自动驾驶技术展示还不充分。

例如小范围的调头动作,由于是针对奥迪SQ5进行后装开发,对于动力控制部分的改装不够,只能人工调头,此外,除了减速避让,针对前方障碍物是否能够采取主动变道措施,也未能呈现。但是整体比较来看,德尔福的自动驾驶智能化程度已经较高。

三大关键技术部署

在去年的CSLP自动驾驶技术方案发布时,德尔福电子与安全事业部全球副总裁及亚太区总裁王展就表示,这是一套2019年走向量产的自动驾驶技术方案,而且售价会控制在5000美元。

而目前以走向量产的标准来看,首先,这套方案在集成化上确实做到了行业中较为领先的水平。 除了前述在外观上,德尔福的自动驾驶车辆已经与一般车辆无异,在车内空间上也已经进行了规划,例如后备箱当中也并无杂乱的处理装置,而是集合在了备胎安放处。

德尔福自动驾驶车辆的后备箱

德尔福自动驾驶车辆的后备箱

现场工程师表示,随着德尔福对于各种传感器和处理设备的进一步集成,备胎的存放也会解决。

在过往的技术积累上,德尔福对于传感器的集成已经颇有心得,例如与Mobileye建立合作关系之后,德尔福已经在RACam雷达产品中,将自家的毫米波雷达与Mobileye的摄像头芯片进行了融合。

其次,在数据的处理部分,德尔福的多域控制器也是一项推动自动驾驶技术量产的重要武器。王展表示,F35喷气机的代码数量是2400万,Facebook是6100万,安卓系统1200万个,而一辆高档汽车的计算代码超过1亿个,到2020年,汽车将能在转瞬间交换约10万条数据。

德尔福的多域控制器((Multi Domain Controller,MDC))是一款集成了英特尔SoC,摄像头、雷达和激光雷达等传感器组件的计算平台,它首先对传感器的数据进行整合和处理,然后交给自动驾驶算法软件ottomatika以及高精地图进行决策和规划,最后交由控制器部分对汽车进行控制。

它被德尔福形容为这套自动驾驶汽车的“心脏”,能够最大限度地提高自动驾驶的数据处理能力,而根据此前德尔福公开的信息,这套多域控制器也将在今年量产。

最后,德尔福这套自动驾驶系统CSLP还有一项重要的亮点就是定位技术。这得益于与Mobileye的合作,在本次自动车辆上,德尔福采用了Mobileye EyeQ4处理芯片,而在未来的量产方案当中将采用EyeQ5芯片。

Mobileye的视觉传感器方案不仅提供基于摄像头的感知功能,它的REM系统还能利用摄像头捕捉到的即时的道路资料,生成周边区域的电子地图,即使在没有GPS未连接的情况下,也能确保车辆的导航,再结合德尔福的驾驶软件和雷达探测,能够实现精确定位。

而且,随着Mobileye与Here这样的高精度地图厂商合作,德尔福的自动驾驶技术也应该会受益。

当然除了这几项核心的技术优势,在数据收集、传输等环节上,同样还有很多工作要做。

前不久,德尔福宣布投资入股两家以色列公司以及与一家德国建立联盟。以色列公司 Otonomo 的主要业务是收集车辆运行和成员与车辆交互时产生的数据;Valens 则专注于开发数据高速传输技术;德国公司 Rosenberger 出品高质量的车用以太网连接器。

自动驾驶虽然如火如荼,但是自动驾驶不是一蹴而就的行业共识也已经形成。

就连德尔福2019年的量产目标,德尔福电子与安全事业部全球副总裁及亚太区总裁王展也表示,这个量产并不是说就会应用到一些具体的商业场景当中去,而是说到2019年,在量产技术上的筹备工作会完成。而真正投入商业化应用,还需要法律法规以及基础设施等整个自动驾驶生态的完善。

而在这个过程中,自动驾驶技术本身还要在高精度地图定位环节、传感器和控制器的冗余设计上做很多工作。

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李勤
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