以色列科技部太空工程与人工智能首席科学家Daniel Weihs

钛媒体注：2016年9月底，钛媒体潜在投资组织了国内著名的投资人、企业家和创业者到以色列参观访问。在走访的时候，参观团到访了以色列科学院院士、美国国家工程院外籍院士、Technion-以色列理工大学教授及自主系统项目总监Daniel Weihs。他是犹太人，但在中国桂林出生，现在是以色列科技部的首席人工智能科学家，也涉及自动化工程系统。

在钛媒体2016T-EDGE年度盛典上，Daniel Weihs在以色列通过远程视频连线，向现场观众介绍了Technion-以色列理工大学的自主系统项目。这些项目涉及了无人机、无人车、无人船和机械蛇等可以用于一系列野外甚至水上和水下场景的自主系统，通过一系列仿生科技的应用，这些自主的先进机器人可以代替人类从事各种危险或无法完成的任务。特别是小型先进机器人的广泛应用，将让人工智能无处不在。

以下是以色列科技部太空工程与人工智能首席科学家Daniel Weihs的演讲实录，经钛媒体编辑吴宁川整理：

Daniel weihs：非常感谢，我会给大家介绍一下Technion-以色列理工大学在自动系统及智能机器人方面所做的工作。我们有四个方向，无人车、无人驾驶车辆、无人驾驶船和机械蛇。

以色列最大的城市Technion拥有着最先进的大学还有研究机构，有1600多家创业公司由这所大学的毕业生建创或管理，这些公司的M&A总规模超过了300亿美元。我们是重点关注那些最聪明的学生，只选择那些最聪明的学生来这里学习和开展研究。

Technion-以色列理工大学的自主系统项目（Technion Autonomous System Program, TASP）包括了四个部分：无人机和卫星、地面系统、海洋系统、医疗系统（2016年开始）。现在我们有50名学生，还有10名毕业生，他们是先进机器人的未来。

那么，什么是自主系统（Autonomous System）？它指的是这个系统，能够自己去适应自己的行为，以便能够去完成派给它的使命，它可以在突发和不确定的环境下操作。实际上，它的一个一般性的概念就是机器人，可以替代人类做一些无聊的、不干净的、危险的活动。

在美国，有一些工人做的无聊工作可以被机器人所替代。大家知道日本有核泄露的事件，这些与核相关的危险工作可以由机器人来替代，这样可以挽救很多生命。

给大家展示一下我们的项目。

首先，感受一下无人的摩托车。大家能够看到，无人摩托车可以实现自动驾驶，不过它的问题在于停下来的时候，必须有人跑过去把它扶正。下一个是清洁机器人。它们有几个任务，一个就是清理管道，另外一个是检查管道是否有泄漏，它们也可以去检查管道当中的流体质量。

这个是我们第一个版本的机械蛇，现在有更好的版本。大家看到这条蛇能动吗？是的，动起来了。当它需要进行观察的时候，会把蛇头仰起来，用它的头来拍照，因为它的头部有摄像头还有传感器。我们还可以增加电池，从而提高它的使用时间。在出现地震的时候，有红外线的传感器可以对人进行识别。最重要的就是可以利用这些机器人来快速拯救生命。

下面是一个更加复杂的项目，是把无人机和地面的无人车辆结合在一起，共同进行合作。我们现在可以让无人机降落在无人驾驶地面车辆UGV上。我们训练无人机在野外现场移动的UGV上降落着陆。无人机并不贵，购买便宜的无人机，再把我们的系统加进去，这样可以降低成本，而无人机和地面无人车合作可以完成很多的任务。

另外一个比较重要的是减少传感器的能耗。我们有这样的一个项目，它开发了视觉测程法，可以使用单一摄像头来进行速度和距离的测量。这意味着一个小型飞行器，可以在上面安装一个视觉测程仪，这是一个新的领域，即农业机器人的领域。

以色列和中国一个很大的区别，就是我们人口非常少、不到800万，我们的劳动力人口也比较小。我们雇用了20万的外国工人包括中国人来帮助我们，因为我们的人口太少了。农业工作比较辛苦，而且都是重复性的劳动，可以用机器人来对农作物生长的状况进行检查。以色列大部分的地区都是沙漠，自然降雨只是从11月份到3月份，其它的时候都要进行灌溉。我们非常缺乏水，因此利用农业机器人来监督农业的状况，如果显示缺水的话再进行灌溉。

下一个项目也是农业机器人的项目，它主要应对一个非常重要的昆虫问题。我们是缺乏蜜蜂的，而蜜蜂可以帮助植物的花进行授粉，因此我们也开发了农业机器人，在缺乏蜜蜂的地方帮助这些植物进行授粉。这里要注意，草莓的授粉方式和那些比较高的植物授粉方式不一样。还有一些植物在授粉的时候要特别谨慎，如果操作不当的话，都不会成功授粉。

我们还有地面车辆。这个设备就像红十字设备一样，车辆上面有担架，会把受伤的人从一个地震区域或者军事区域，进行成功的撤离，而且非常的平稳，不会对受伤的人造成额外的震动和干扰。当然，最有意思的一个未来发展，就是几个车辆来共同进行合作，即机器人群进行群体的工作。最开始是无人机群体，因为在天空几个无人机来共同进行合作，要比地面上合作更容易一些。

我们有一个项目，是三个共同发射的卫星，每个只有20厘米的直径。这三个卫星，彼此有几百平方公里远，共同进行天文学测量。要获得精准的远程测量的话，基础必须要比较大，至少要几百公里范围，而这个小型卫星的直径只有20厘米，预计在2017年年末会发射。

下面的项目是类人机器人。类人机器人的最大问题就是如果只用两条腿走路，确实是比较难的。因为，当重量集中在一条腿上的时候，可能会造成摔倒。因此我们开发出来了一个两条腿半的机器人，称为Kanga机器人。当它行走的时候，身体的重量从一条腿移动到另一条腿的时候，半条腿会帮助它平衡，这样机器人行动起来，就比普通的两条腿机器人稳定多了。当然这仍然是处于早期的发展阶段，仍然还需要外接电源。

这是机械蛇，大家能看到吗？就是能够游泳的机械蛇。实际上它是一个浮游的模式，我们还有水下游泳的模式，它会进入到水下，还可以进入到海外的油气管道当中，就像以色列的海外油气田，可以把这样的机械手用在油气田的检测管道任务当中。

这是一个康复机器人辅助设备。如果人中风了，必须要进行培训以恢复肢体功能。这是一个自主机器人的康复服务，患者坐在椅子上扶着扶手，然后当他要移动的时候，机器人可以感知到，并计算需要多少力量才可以帮助患者更好的移动。

以上就是简单介绍了我们所做的项目，谢谢大家！