相信关注车联网或者无人驾驶的朋友，最近都要被一个行业内的新闻刷屏——长安汽车宣布完成2千公里超级无人驾驶测试项目。首先感到非常高兴，国内在无人驾驶的道路上又前进了一步。长安汽车表示：

长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。

通过此次全方位、长距离的真实测试情况，长安汽车的无人驾驶汽车已全面达到了“无人驾驶”三级水平。

长安汽车实现了在睿骋和CS75量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置；并将在睿骋、 CS75、逸动、CS35上搭载全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统等科技配置。

但是这是真的如长安说的那样完美吗？

首先我觉得对于本次2000km行驶，媒体是有一部分浮夸的成分存在。根据多方实际情况问询，本次体验还有很多的漏洞，在此过程中，还有许多人为的帮助，并不能真的实现无人驾驶，相信这段路还有很长的距离要走。

第一，首先是在城镇道路阶段模拟城镇道路。工程师们在模拟了城镇道路阶段的无人驾驶，基本上可以实现自动跟车，自动超车体验，但是在转弯的时候， 速度是没有超过8km/h，而且方向盘一直在颤抖，应该是根据弯道变化进行转向角度的实时修正。

第二，重要的是在高速路段的体验，整个运行状况，以全速域ACC+车道对中技术，来完成了整个无人驾驶的运行。在高速路段，在高速上巡航的时候才能进入“自动驾驶”模式，但是在需要变道的情况下，需要人工打转向灯，车辆检测到目标车道可以进入时才会“自动变道”。车辆可以自动识别限速牌，但是不能根据限速牌控制车速，车速一直维持在驾驶员设定的速度上。

对于不能自动变道和不能依据限速牌控制车速，长安的工程师给出的解释是：“我们暂时不想这样做，万一车主就是不想变道呢？万一车主就是要超速开呢？我们要给驾驶员足够的决策空间”。

但是同期的国外厂商，作为自动驾驶的先驱，谷歌自2009年推出无人驾驶汽车以来，已经在美国累计行驶了150万公里，在整车企业端，奔驰早在2013年就以120公里/小时的速度完成了超过100公里的行驶，而宝马集团的无人驾驶甚至可以在赛道上进行飘逸、绕桩测试等。

 第三，本次长安汽车的无人驾驶中还需要人工的地方就是上下高速路口，由于高速体验的车辆没有安装GPS模块，所以上下高速必须人工介入。匝道、收费站、进出服务区等复杂路况，都是长安的工程师操作。

也就是说，自动驾驶功能，只在高速路上开启，所以应该只是在高速路上才能完全进入无人驾驶。而丰田的自动驾驶已经能做到上高速→下高速全程无人干预，但需要人工取卡，在收费排队过程中也都是车辆自动控制。同时它可以实现自动打转向灯，而像高速上变道、超车，也完全可以自我决策。

这次长安汽车的无人驾驶体验只能说比较成功，但是从整体上来看，还非常不完善，相对于说是“无人驾驶”，它更加应该被叫做自动驾驶。

自动驾驶就是在智能驾驶的基础上对车辆的制动系统（如刹车、方向控制器等等）进行干预，这时候车主要搭载的传感器以毫米波雷达、激光雷达为主，摄像头传感器为辅，因为需要更高的准确度，主要搭载的功能有自适应巡航、车道保持、自动刹车、自动变道等等，这个时候系统在判断的基础上自主执行，部分功能不再需要驾驶员干预，主要行驶区域是高速公路。

无人驾驶是什么呢？无人驾驶就是最高阶段咯，最明显的特征就是车上没有方向盘了，或者方向盘已经成为装饰。传感器主要是激光雷达、高精度地图、高精度GPS等等，这个时候不需要司机，乘客只需要输入终点即可，基本可以行驶在任何道路，代表有谷歌和百度的车。

相对来说，长安汽车的技术已经相对落后，但是希望通过整合资源， 投入大量的时间及金钱，而不是仅仅为了搭乘“无人驾驶”的噱头。

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